Roboty koszące przewodowe, RTK, hybrydowe i laserowe – czym się różnią i jaki wybrać?
Roboty koszące trawę cieszą się obecnie w pełni zasłużona popularnością. Wybór kosiarek automatycznych dostępnych na rynku jest ogromny, w dodatku producenci z każdym rokiem oferują nowe modele. Niezależnie od marki, zasięgu czy dodatkowego wyposażenia, roboty koszą różnią się technologią nawigacji, czyli sposobem, w jaki rozpoznają obszar pracy i poruszają się po trawniku.
Jak działa robot koszący? Technologie nawigacji w pigułce.
Skąd robot wie, jak ma kosić? Nowoczesne roboty koszące to inteligentne urządzenia, które nie wymagają nadzoru, samodzielnie rozpoznają przeszkody i granice obszaru koszenia. To możliwe dzięki zastosowaniu jednej z trzech technologii nawigacji. Pod tym względem sposobu wyznaczania obszaru koszenia, podstawowy podział obejmuje modele z przewodem ograniczającym oraz bezprzewodowe (laserowe i RTK), znane jako roboty koszące bez kabla. Te ostatnie zyskały ogromna renomę i są szczególnie poszukiwane przez klientów, jednak tradycyjna technologii koszenia przewodowego w pewnych sytuacjach i miejscach może okazać się lepszym rozwiązaniem. Przed zakupem warto przyjrzeć się bliżej możliwościom i ograniczeniom podstawowych rodzajów robotów koszących, aby wybrać model najlepszy dla siebie.
Roboty koszące przewodowe – sprawdzona technologia pracy w pętli
Przewodowe roboty koszące korzystają z dobrze sprawdzonej technologii nawigacji z zastosowaniem pętli ograniczającej. Są dostępne w ofercie marek Greenworks oraz Ambrogio. Zasada działania tego typu urządzeń jest prosta. Najpierw należy wyznaczyć obszar koszenia za pomocą pętli z przewodu ograniczającego oraz stacje dokującą, która pełni funkcje ładowarki i „parkingu” dla robota, a ponadto generuje impulsy elektryczne płynące przez przewód. Podczas pracy robot wykrywa sygnał elektryczny, a gdy dotrze do przewodu, automatycznie zmienia kierunek koszenia. W efekcie porusza się wyłącznie wewnątrz obszaru wyznaczonego pętlą ograniczającą. Zależnie od stopnia zaawansowania danego modelu, przemierza trawnik w sposób losowy lub według określonego algorytmu. Podstawowe zalety robotów koszących z kablem to niska cena oraz pewność działania niezależnie od dostępności sygnału GPS. Kosiarki automatyczne przewodowe kosztują mniej od bezprzewodowych modeli o takim samym zasięgu. Dzięki zastosowaniu pętli ograniczającej pracują bez zakłóceń nawet poza zasięgiem sygnały satelitarnego.
Główna wada robotów koszących przewodowych to konieczność instalacji przewodu ograniczającego. Co prawda nie jest to czynność skomplikowana, jednak bywa pracochłonna, jeśli zdecydujesz się umieścić przewód pod powierzchnią gruntu. Przewód musi przebiegać nie tylko wokół obszaru koszenia, ale także wokół wszelkich przeszkód, takich jak drzewa, krzewy, rabaty albo oczko wodne. Oznacza to, że każdy nowy element na trawniku wymaga instalacji dodatkowej pętli.
Robot przewodowy koszący to ekonomiczne rozwiązanie do ogrodu przydomowego z trawnikiem o stosunkowo regularnym kształcie i z niewielką ilością nasadzeń. W pozostałych przypadkach warto zainwestować w jeden z modeli robotów koszących bezprzewodowych.
Roboty koszące bez kabla – wygoda koszenia bez instalacji przewodu ograniczającego
Roboty koszące bezprzewodowe są droższe od tradycyjnych modeli z kablem, za to ich instalacja jest znacznie mniej pracochłonna i trwa o wiele krócej. To zaawansowane technologicznie urządzenia, oferujące wiele różnorodnych modeli wyposażonych w dodatkowe udogodnienia, m. in. inteligentne koszenie według zaplanowanego wzoru. Umożliwiają programowanie i modyfikację obszaru pracy na odległość, za pomocą mobilnej aplikacji. Istnieją dwa podstawowe rodzaje kosiarek automatycznych bezprzewodowych: RTK oraz laserowe.
Roboty koszące RTK – rekordowa wydajność i precyzja bez komplikacji
Roboty koszące GPS-RTK, w skrócie roboty RTK, do nawigacji wykorzystują pozycjonowanie satelitarne w czasie rzeczywistym. Są dostępne w ofercie marek Ambrogio, Segway Navimow, Mammotion oraz Sunseeker. Ich instalacja sprowadza się do montażu stacji referencyjnej, czyli anteny RTK (Real-Time Kinematic). Stacja odbiera sygnały z satelitów GPS, a następnie na ich podstawie koryguje trasę robota koszącego. Na podstawie uzyskanych danych kosiarka rozpoznaje wirtualne granice obszaru koszenia bez konieczności instalacji przewodu ograniczającego. Dzięki połączeniu obu technologii roboty GPS-RTK osiągają rekordową wydajność i precyzję koszenia z dokładnością do 2-3 centymetrów. Potrafią skosić dany obszar trzykrotnie szybciej w porównaniu do tradycyjnych robotów z kablem. Są wyjątkowo proste w obsłudze i programowaniu. Zaawansowane modele kosiarek samojezdnych z odbiornikiem RTK mapują trawnik w kilkanaście minut i od tego momentu są gotowe do pracy. Są w stanie obsługiwać trawniki o bardzo dużej powierzchni i skomplikowanym kształcie. Bez problemu poruszają się po gęsto obsadzonych terenach i rozpoznają nowe przeszkody na trawniku. Co ważne, antena RTK nie musi znajdować się bezpośrednio na obszarze koszenia, bo zasięg sygnały w przypadku zaawansowanych modeli, takich jak LUBA Mammotion, wynosi do 5 km.
Roboty koszące GPS-RTK to wyjątkowo wszechstronne i niezawodne urządzenia, jednak nawet one mają pewne ograniczenia. Sporadycznie zdarza się, ze urządzenie przerywa pracę z powodu dużych zakłóceń sygnału GPS. Zaburzenia łączności satelitarnej mogą mieć miejsce np. przy bardzo dużym zachmurzeniu, pod gęstymi, szerokimi koronami drzew oraz w pobliżu wysokich budynków zasłaniających widok nieba.
Roboty koszące laserowe – alternatywa dla technologii przewodowej i satelitarnej
Laserowe roboty koszące, takie jak Dreame, poruszają się po trawniku korzystając z systemu nawigacji laserowej. Szczegółowe wyjaśnienie działania tej technologii opisaliśmy w artykule dostępnym tutaj. W uproszczeniu, robot koszący laserowy do nawigacji wykorzystuje system laserowej teledetekcji LiDAR (Light Detection and Ranging). Kosiarka autonomiczna tego rodzaju skanuje otoczenie za pomocą wiązki laserowej, która odbija się od obiektów w swoim zasięgu i ulega rozproszeniu. Robot odbiera te zakłócenia za pomocą czujników teleskopowych, następnie analizuje uzyskane dane i na ich podstawie tworzy wirtualna mapę terenu w 3D. Zastosowanie nawigacji laserowej umożliwia automatyczne koszenie trawnika poza zasięgiem GPS, bez instalacji przewodu ograniczającego ani stacji referencyjnej. Robot laserowy wykrywa i precyzyjnie omija przeszkody, takich jak drzewa, krzewy, meble ogrodowe albo elementy małej architektury, znajdujące się w promieniu 70 m. Idealnie sprawdzają się w przypadku skomplikowanych trawników z licznymi, różnorodnymi nasadzeniami. Automatyczne kosiarki laserowe mapują teren najszybciej ze wszystkich robotów koszących. Osiągają bardzo wysoka wydajność i precyzje koszenia, jednak pod tym względem mimo wszystko nie są w stanie dorównać robotom wykorzystującym pozycjonowanie GPS-RTK. Różnice są niewielkie, jednak nabierają znaczenia w przypadku koszenia rozległych obszarów. Bardzo rzadko, w przypadku naprawdę fatalnych warunków atmosferycznych (ulewa, gęsta mgła), nawigacja laserowa może okazać się zawodna i robot przerwie koszenie. Laser LiDAR może mieć problemy z wykrywaniem obiektów wykonanych z przezroczystych materiałów, takich jak panele czy meble z przejrzystego plastiku albo szkła. Zakłócenia mogą wystąpić również w przypadku oczka wodnego albo basenu, ponieważ woda pochłania część światła lasera.
Roboty koszące hybrydowe – duet technologii to gwarancja niezawodności
Hybrydowe roboty koszące korzystają z dwóch systemów nawigacji jednocześnie: pracy w pętli ograniczającej oraz technologii RTK. W ten sposób wykorzystują pełnie możliwości obu rozwiązań oraz eliminują ich wady. Osiągają rekordową wydajność i precyzje koszenia co do centymetra, gwarantowane przez system GPS-RTK. W sytuacji, gdy dojdzie do poważnych zakłóceń lub przerwania łączności satelitarnej, kosiarki automatyczne hybrydowe kontynuują koszenie, korzystając z sygnały elektrycznego w przewodzie ograniczającym. Hybrydowa technologia RTK gwarantuje niezawodność w każdych warunkach atmosferycznych i terenowych, również na bardzo dużych obszarach oraz skomplikowanych i nierównych terenach z licznymi przeszkodami. Rekordzistą pod względem zasięgu pracy jest hybrydowy robot Ambrogio 4.50 Elite RTK, który jest w stanie skosić powierzchnię do 80 000 m² na jednym ładowaniu!
Dodatkowe systemy nawigacji w robotach koszących
Oprócz podstawowych systemów nawigacji, opisanych powyżej, innowacyjne roboty koszące od renomowanych producentów korzystają z różnego rodzaju czujników oraz kamer. Te dodatkowe elementy wyposażenia pozwalają jeszcze skuteczniej wykrywać przeszkody, rozpoznawać granice trawnika, a nawet rozróżniać obszary skoszone. Przekłada się to na jeszcze większą wydajność, skrócenie czasu potrzebnego na skoszenie danej powierzchni. Przykładami roboty Segway Navimow z serii H, z technologią rozpoznawania wizualnego VisionFence oraz możliwością doposażenia w czujnik ultradźwiękowy, a także roboty Mammotion YUKA z systemem kamer 3D Vision do identyfikowania i omijania przeszkód o wielkości zaledwie 3 cm.
Jaki robot koszący jest najlepszy?
Odpowiedź na to pytanie nie istnieje, bo każdy trawnik jest inny. Z pielęgnacją małego, nieskomplikowanego trawnika poradzi sobie tani robot przewodowy. Na gęsto obsadzonych terenach z dużymi drzewami lepiej sprawdzi się robot koszący laserowy. Bardzo duże obszary wymagające precyzyjnego koszenia to zadanie dla robotów koszących GPS-RTK. Na trawnikach o rozległej powierzchni, z licznymi przeszkodami i wymagających pielęgnacji nawet w trudnych warunkach atmosferycznych niezastąpione są modele z hybrydową technologią RTK. Robot koszący to inwestycja na lata, dlatego warto rozważyć różne możliwości i wybrać model najlepiej dostosowany do indywidualnych wymagań. Nie masz pewności, jaki robot koszący wybrać? W podjęciu decyzji chętnie pomogą eksperci z Robopunkt.pl
